[发明专利]一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统在审
| 申请号： | 202211117809.3 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115685975A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈钢;杨可;周林;彭宇辉;张亚迪;孙文成;伍凌云;陈钊;范强;谭明伦;卢杰;林嘉扬;童庆刚;张翔 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司西南分部 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;H04N7/18;H02G1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 610095 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 信号 脱机 运行 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国家电网公司西南分部，未经国家电网公司西南分部许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211117809.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
