[发明专利]装卸装置、控制装置、控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202211119561.4 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115892916A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 牛山隆文;菅原淳;中本秀一 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/74;B65G47/91 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及能够使搬送效率提高的装卸装置、控制装置、控制方法以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像的每一个检测所述对象，计算规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算的所述多个暂定位置来计算所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包括与多个工序有关的信息的工序信息、和由所述坐标系表示的供各工序执行的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域来计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 装置 控制 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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