[发明专利]一种用于机器人关节的串联弹性驱动器在审
| 申请号： | 202211119576.0 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115492879A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 汪强;俞文灿;胡江平;任伟华;田利刚;贺赛赛;陈文杰;丁棋超;傅建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江国丰集团有限公司 |
| 主分类号： | F16D43/21 | 分类号： | F16D43/21;F16D7/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 秦全 |
| 地址： | 311215 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于机器人关节的串联弹性驱动器，包括输入机构、输出机构和传动机构；输出机构用于机器人关节对外输出；输出机构包括输出底板，输出底板远离输入机构的一端固接有若干传动柱，若干传动柱与传动盘的外壁固接；传动柱远离输出底板的一滚动接触有输出轴，传动盘套设在输出轴上；输出轴用于承受机器人关节的载荷；传动机构，传动机构包括摩擦组件，摩擦组件的一端与输入机构抵接，摩擦组件的另一端与输出底板抵接；输出底板远离摩擦组件的一端抵接有压紧组件，压紧组件与输入机构通过调节螺栓螺纹安装。本发明结构简单，传动效率高，实现了机器人关机的柔性连接；当驱动器脱开时，能实现自动复位，减少了人为复位的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 关节 串联 弹性 驱动器 | ||
【主权项】：
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