[发明专利]基于虚拟现实技术的远程开放性手术机器人系统在审
| 申请号： | 202211119868.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115462907A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 樊冬暄;于晓辉;刘天佑;宋建辉;王骏超;唐小务 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于虚拟现实技术的远程开放性手术机器人系统，属于计算机辅助外科技术领域，本发明广泛融合了虚拟现实、局域网通信、机器人运动学等多个领域的相关技术，保证手术机器人的精确性与稳定性，数据传输的低延迟，VR设备的显示清晰度与易交互。本发明系统可以部分或完全替代传统开放性手术，作为传统开放性手术和微创机器人手术之间的跳板，填补当下二者之间技术和产品的空白，为现代手术完全发展至微创机器人手术提供一个过渡阶段。远程手术的引入可以缓解地区之间医疗资源分布不均的问题，使医疗资源再分配，也可以极大降低远程会诊难度。且本发明系统成本较低，可以在欠发达地区的医院得到推广普及。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 技术 远程 开放性 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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