[发明专利]可动态调整感兴趣区域的泊车轨迹生成方法和系统在审
| 申请号： | 202211123096.1 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115465264A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 魏申申;龚胜波;黄云;杨胜 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可动态调整感兴趣区域的泊车轨迹生成方法，包括如下的步骤：确定待泊车车位的至少一个车位角点坐标；获取待泊车车位附近的障碍物信息；确定待泊车车位的车位角点与最近障碍物之间的距离信息；根据距离信息与距离阈值的大小关系，调整规划泊车轨迹时的感兴趣区域。本发明的可动态调整感兴趣区域的泊车轨迹生成方法和系统，可以在保证不增加计算量的情况下，提高泊车路径规划的成功率，从而提高用户的泊车成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 调整 感兴趣 区域 泊车 轨迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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