[发明专利]一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法在审
| 申请号： | 202211123976.9 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115439611A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李春泉;刘泉;陶艺程;陈义洁;陈利民;梁音;伍军云 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06F3/01;G06F30/20;G09B9/00;G09B23/28;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南昌朗科知识产权代理事务所(普通合伙) 36134 | 代理人： | 郭毅力;郭显文 |
| 地址： | 330031 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种虚拟手术中的缝合交互仿真方法，包括以下步骤：步骤1，构建缝合针与缝合线模型；步骤2，设置缝合针与软组织表面的最大静摩擦力，进行穿刺；步骤3，缝合针侵入软组织内部，同时牵引缝合线在软组织内部进行滑动；步骤4，引入位置约束，对滑动状态下的缝合线进行位置更新；步骤5，缝合针完全穿过软组织，牵动缝合线拉紧伤口；步骤6，对缝合的整个交互过程进行控制，实时调整并更新缝合点位置。本发明在软组织内部滑动过程中通过对滑动约束点施加位置约束，保证了交互过程的稳定性，并采用缝合控制方法对整个交互过程进行调整，可以避免伤口无法闭合与二次开裂的情况，从而有效地提高了与软组织模型的缝合交互效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 手术 中的 缝合 交互 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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