[发明专利]一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人在审
| 申请号： | 202211125907.1 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115350968A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵振铎 | 申请（专利权）人： | 日照市科技中等专业学校 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B5/04;B08B7/00;B08B7/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 重庆一叶知秋专利代理事务所(普通合伙) 50277 | 代理人： | 刘洪雨 |
| 地址： | 262300 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械工程领域的一种复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人包括由上到下依次连接的清理部、身部和底座，所述清理部沿身部的中间位置分为左清洗部和右粘黏部，所述左清洗部包括水囊，水囊的顶部设有第一出水口，水囊远离有右粘黏部的一侧设有第二出水口，第一出水口和第二出水口之间设有进水口，水囊的外表面粘接有刷毛，本技术方案使用过程中利用本机器人对曲折管道或大型机械的管路进行清除时，先将装置中的水囊注入清洗液，使水囊膨胀至大于舱体最大处的直径，同时将气囊充气为大于舱体最大处的直径，随后将本装置整体塞入舱内，预设机器人的程序，使装置在管道内按照既定路线自行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 狭窄 结构 探测 清除 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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