[发明专利]一种障碍物检测方法及车辆路径规划方法、装置在审
| 申请号： | 202211128083.3 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115489547A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 罗衡荣;姜波;王苗苗 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物检测方法及车辆路径规划方法、装置，其中，障碍物检测方法包括：获取目标车辆所在目标区域中一定时间内障碍物的历史状态值，障碍物的历史状态值包括障碍物的位置信息、速度信息；基于障碍物的历史状态值，判断障碍物是否为静态障碍物；基于判断结果和障碍物的历史状态值，更新障碍物的当前状态值；基于障碍物的当前状态值，对所述障碍物进行检测，得到障碍物检测结果。通过对障碍物进行分析判断，避免由于障碍物的轻微抖动造成误判，在改善静态障碍物感知效果的同时，大幅缩短后续无效车辆路径规划的次数，进一步提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 车辆 路径 规划 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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