[发明专利]一种自动化取放工件系统在审
| 申请号： | 202211129565.0 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115196242A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡海林;戴敬轩;刘广玉 | 申请（专利权）人： | 爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司;爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B25H3/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 尹泽民 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化取放工件系统，涉及车辆生产技术领域，所述自动化取放工件系统包括自动小车、抓件机器人、料框和料架，料框的内部用于放置工件，料框的内部设置有限位件，限位件包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，铰接杆的一端连接有第一限位杆，且另一端连接有第二限位杆；料架设置有第一层存料架和第二层存料架，第一层存料架设置有解锁机构，解锁机构包括连杆组件和气缸，气缸连接于第一层存料架，连杆组件铰接于第一层存料架，且与气缸的伸缩端连接，抓件机器人用于将工件从第一层存料架抓取至第二层存料架或待加工工位。本发明的自动化取放工件系统，在生产过程中可实现不间断地连续供件，提高了车辆的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 工件 系统 | ||
【主权项】：
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