[发明专利]一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法有效
| 申请号： | 202211131026.0 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115450278B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 韩云武;孙彩凤;张明远;陈纪龙;仲晶晶 | 申请（专利权）人： | 江苏电子信息职业学院 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种装载机铲斗辅助铲掘控制方法，是在驾驶室内安装辅助操作开关，在铲斗控制阀旁并联三位四通电磁阀，在铲斗缸承压腔设置压力传感器，在铲斗上设置倾角传感器，所述铲斗控制阀、三位四通电磁阀、压力传感器、倾角传感器、辅助操作开关均与整车控制器电连接；根据铲斗缸的压力和铲斗的倾角，判断触发铲斗辅助铲掘控制程序的条件是否成立：首先判断铲斗的角度是否在阈值范围内，如果在，则判断铲斗缸承压腔的压力是否在阈值范围内：如果不在，则启动辅助铲掘控制程序，通过三位四通电磁阀平衡铲斗缸承压腔的压力，使前轮在不离地情况下进行铲掘动作，从而降低铲斗的磨损，提高装载机整机的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 机铲斗 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
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