[发明专利]定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202211131054.2 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115421462A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张力夫;余冬冬;高炳舒;李承远;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定位标志物的坐标修正方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取N组采集数据，N组采集数据包括第一自动引导车N次从第一定位标志物移动到第二定位标志物所产生的里程计信息及所识别到的第二定位标志物的图像信息；根据N组采集数据中的图像信息，确定第一自动引导车与第二定位标志物之间的N个位置偏差；根据N组采集数据中的里程计信息，确定第一自动引导车的N个移动距离；根据第一定位标志物的理论坐标、N个位置偏差、N个移动距离及里程计的外参偏差，确定第二定位标志物的第一推算坐标并对其理论坐标进行修正。通过本发明，解决了相关技术中存在的定位标志物的坐标信息的准确率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 标志 坐标 修正 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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