[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211137075.5 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115527143A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王祥雪;陈利军;林国辉;林焕凯;洪曙光;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 钟文瀚 |
| 地址： | 510670 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，将实时获取的图像帧输入到主干网络进行特征提取，得到当前图像帧的当前特征图；基于提取的当前特征图进行目标检测，确定所述当前特征图的检测特征和检测框的目标位置；采用互相关的运动预测对检测特征进行再对齐，获得与所述检测框准确匹配的目标特征；在预先建立的特征库中查询上一时刻目标的跟踪特征和跟踪位置；根据所述检测框的目标特征和目标位置，以及所述跟踪特征和跟踪位置，进行特征匹配检测和IOU匹配检测；根据特征匹配检测结果和IOU匹配检测结果输出对当前图像帧的跟踪结果，并更新所述特征库。实现实时目标检测追踪的同时，保证优异的特征提取能力和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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