[发明专利]浮动抓取装置在审
| 申请号： | 202211140681.2 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115648194A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘震 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人： | 曾飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种浮动抓取装置，包括支撑主体和至少两个夹爪机构，每个夹爪机构包括夹爪组件、夹爪气缸组件、升降气缸组件和浮动调节组件，浮动调节组件设于夹爪气缸组件与升降气缸组件之间。浮动调节组件包括连接件、衬套和球头柱塞；衬套设在升降气缸组件上，连接件的下部与夹爪气缸组件固定连接，连接件上部与衬套间隙配合，连接件能够带动夹爪气缸组件相对于升降气缸组件周向移动；球头柱塞设在夹爪气缸组件上，球头柱塞的球头与升降气缸组件抵接并为升降气缸组件提供向上的支撑力，在外部作用力下夹爪气缸组件与升降气缸组件之间的距离可以被改变。通过对夹爪进行调节来弥补多个零件之间的位置及外形差异，确保各夹爪精准取放对应的零件。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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