[发明专利]一种AGV无人仓库设备优化配置方法在审

专利信息
申请号: 202211141332.2 申请日: 2022-09-20
公开(公告)号: CN115481897A 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 程晓雅;鲁玉军;周浩岚 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/12;G06N5/00
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;孙家丰
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种AGV无人仓库设备优化配置方法,包括:S1.基于AGV无人仓库的AGV作业方式方式整理任务调度流程,以及AGV无人仓库的空间布局;S2.将设备‑任务调度问题转化为一个流水线并行作业问题,并建立了AGV无人仓库任务‑调度数学模型;S3.设备配置问题可以转化为一个多重背包问题,构建设备最优配置和布局模型,设计改进的双层遗传算法进行模型求解,并得到最优任务调度方案、设备配置及仓库的布局位置。本发明的优点是:通过对AGV和拣选台设备配置的进行优化,综合考虑了结合AGV和拣选台的协同调度,能够有效提高AGV无人仓库出入库作业效率,优化无人仓库设备配置和布局,能够有效提高无人仓储系统的运行效率,降低运营成本。
搜索关键词: 一种 agv 无人 仓库 设备 优化 配置 方法
【主权项】:
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