[发明专利]一种转动自平衡的系留无人机有效
| 申请号： | 202211148287.3 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115246477B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘振臣;符海玉;李瑞斌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C17/06 | 分类号： | B64C17/06;B64C27/20;B64C39/06;B64F3/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 曲璟秋 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种转动自平衡的系留无人机,包括圆盘状机体和一个变距旋翼装置，圆盘状机体内部设置有内涵道，所述变距旋翼装置通过支撑架在所述圆盘状机体的内涵道内定位，所述变距旋翼装置的中心轴线与内涵道中心线重合，当所述变距旋翼装置的旋翼桨叶旋转时，所述圆盘状机体会反方向旋转；本发明用可转动的机体来代替摄像头的转动，省去了摄像头转动装置，机体转动惯量大，可以提供较大的稳定力矩，从而增加无人机的稳定性，遇到侧风和突风时可以显著的减小无人机的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 平衡 无人机 | ||
【主权项】：
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