[发明专利]一种辅助对接系统及方法在审
| 申请号： | 202211153221.3 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN116088493A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨子豪;吴柏霖;崔海杰;黄园前;刘涛 | 申请（专利权）人： | 轮趣科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H01R13/02;H01R13/66;H01R13/713;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助对接系统及方法，该辅助对接系统包括第一对接装置和第二对接装置；第一对接装置包括第一A对接件和第一B对接件，第二对接装置包括第二对接件；第一A对接件和第一B对接件同时接触第二对接件时，第一对接装置和第二对接装置平行。第一A对接件电连接有第一A电路，第一B对接件电连接有第一B电路。第二对接件接触第一A对接件时，第一A电路处于第一状态；第二对接件接触第一B对接件时，第一B电路处于第三状态。该辅助对接系统可通过电路状态来反映第一对接装置和第二对接装置之间的对接状况，以检测出移动机器人未充分对接充电桩这类异常状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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