[发明专利]双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法

摘要

本发明公开了双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，属于卫星导航技术领域。双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，采用两台GNSS接收机提供载波、伪距等观测数据，经过数据预处理，实现流动站和基准站数据同步，依次构造伪距、载波相位的单差、双差观测矩阵、随机模型，得到模糊度全集浮点解及其协方差矩阵。为了解决直接求解高维模糊度导致计算量过大，难以实现实时解算的问题，采用分步组合法得到模糊度全集浮点解和协方差阵，利用矩阵稀疏化进一步减小求解过程中的计算量，通过分步逐级消参和部分模糊度解算的方法实现快速解算。