[发明专利]一种具有输入饱和的污水处理系统的可靠PI控制方法在审
| 申请号： | 202211154332.6 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN115343944A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张俊锋;黄梦醒;冯思玲;毋媛媛 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 陈洁 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化和现代控制工程及应用领域，公开了一种具有输入饱和的污水处理系统的可靠PI控制方法，包括步骤1、结合污水处理系统，建立具有输入饱和的污水处理系统的状态空间模型；步骤2、构建具有输入饱和的污水处理控制系统的控制律；步骤3、设计PI控制器的积分部分；步骤4、构造基于PI控制律的闭环控制系统；步骤5、构造具有输入饱和的污水处理控制系统平稳运行的约束条件；步骤6、验证所构造的污水处理闭环控制系统的正性和随机稳定性。本发明可以有效控制污水量大小，避免污水排放量过大以及输入饱和发生时所造成的水质下降以及污水处理系统瘫痪，使污水处理系统可以安全、平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 输入 饱和 污水处理 系统 可靠 pi 控制 方法 | ||
【主权项】：
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