[发明专利]点云地图生成方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211164062.7 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115661313A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 梁治谋 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 邹义威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种点云地图生成方法、装置、设备和存储介质，通过确定周围环境图像的点云数据对应的位置信息，并对所述点云数据和各自对应的位置信息进行点云占据栅格分析，得到栅格地图；进一步根据预设的每个所述点云数据的更新优先级，分别更新所述栅格地图中每个栅格内的所述点云数据，得到更新之后的点云地图。通过综合点云数据和点云数据对应的位置信息，准确勾勒出能够反映周围环境图像内物体曲面的栅格地图，并通过添加点云数据的更新优先级，优先加入较准确的点云数据，从而产生更加准确的全局点云地图，旨在保障点云地图在扩建或者补建过程中的全局性，提高点云地图的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优艾智合机器人科技有限公司，未经深圳优艾智合机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211164062.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：面向边缘指控的贴源数据传输方法
- 下一篇：一种防止漏液烧焦的雾化装置
