[发明专利]一种全自动剔补料机在审
申请号: | 202211165173.X | 申请日: | 2022-09-21 |
公开(公告)号: | CN115445972A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 许佑铭;付华荣;李清平 | 申请(专利权)人: | 东莞市高贝瑞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/02;B07C5/34;G01N21/89;G01V8/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩宏星 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动剔补料机,用于解决AOI检测耗费人力、漏检率高且剔料补料效率较低的技术问题。本发明包括机架,机架内形成一安装腔,安装腔内设有料带,安装腔内在料带的传输方向上依次设有识别相机、剔料机构和补料机构;其中,剔料机构和补料机构分别连接有一移动模组,移动模组电连接识别相机;一移动模组用于驱动剔料机构,以将检测不合格的产品从料带剔除;另一移动模组用于驱动补料机构,以将预先准备好的合格的产品贴附至料带上检测不合格的产品所在位置。当识别相机检测到料带上的产品为NG产品时,剔料机构将NG产品剔除,并通过补料机构对料带上的空缺部分进行补料。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 剔补料机 | ||
【主权项】:
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