[发明专利]机器人控制方法、装置、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211167357.X | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115755878A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人控制方法、装置、终端设备和存储介质，属于机器人技术领域。机器人控制方法包括：目标机器人在基于初始路径行进的过程中，在目标机器人出现移动故障时，则确定所述移动故障的故障类型，并根据故障类型确定是否需要协作机器人；在确定需要协作机器人时，则请求协作机器人在预设位置开始移动引导目标机器人，并控制目标机器人沿协作机器人的移动路径行进。目标机器人是沿着协作机器人刚行驶过的历史行驶路径行进，从而确保在目标机器人不能定位的情况下，仍能安全地行进，并在协作机器人的协作下顺利地到达目标位置，完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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