[发明专利]一种点云拼接方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211172633.1 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115546023A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 赵天坤 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 周秀珍 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种点云拼接方法、装置、电子设备及存储介质，将车辆搭载的多个雷达各自采集到的原始点云数据分别映射在车体坐标系中，并采用基准雷达，对多个原始点云数据进行运动补偿，获得多个补偿点云数据，进一步的，分别将多个补偿点云数据映射在球体坐标系中，并采用对应多个雷达设置的基准重叠区域，对多个补偿点云数据进行点云过滤，获得多个目标点云数据，进而采用多个目标点云数据进行点云拼接，获得环境点云数据，基于上述方式，对投影至预设基准重叠区域中的补偿点云数据进行点云过滤，避免因点云重叠而产生的点云重影，从而有效提升了车辆多雷达点云拼接所获得的环境点云数据的精度，确保车辆感知环境的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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