[发明专利]机器人机型数据同步方法、系统及介质在审
申请号: | 202211173724.7 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115422219A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 刘志立;聂闻飞;胡勇;陈晓虎 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/23 | 分类号: | G06F16/23;G06F16/27 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张莉 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人机型数据同步方法、系统及介质,方法应用于控制器,控制器与机器人本体通信连接,若控制器中存储的第二机型数据与向第一机器人本体请求获取得到的第一机型数据不一致,则使控制器和第一机器人本体中存储的机型数据保持一致。本发明解除控制柜和机器人本体之间存在的强绑定关系,更换控制柜也不会丢失机器人本体的机型数据;更换机器人本体之后自动完成新的机器人本体与控制柜之间的机型数据的匹配,不需要专业人员再进行繁杂且易出错的调试。进而解决机器人的机型数据在控制器和机器人本体之间难以保持一致的问题,可以简单快速的安装、部署和调试机器人,增加了机器人的易用性,降低了机器人的使用成本。 | ||
搜索关键词: | 机器人 机型 数据 同步 方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
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