[发明专利]一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211176741.6 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115421504A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 郭腾飞;何皇冕;董明;党铁红 | 申请（专利权）人： | 上海沃兰特航空技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种飞行器振动减缓方法及装置、电子设备和存储介质。所述飞行器振动减缓方法包括：在飞行器处于模式转换阶段的情况下，获取飞行器在历史预设时间段内传感器采集的飞行数据信号；从经过时频变换的飞行数据信号中，确定待衰减信号，所述待衰减信号的振幅超过限定振动幅值、中心频率位于预定范围内；根据待衰减信号，确定结构陷波器的调整参数；在结构陷波器按照调整参数调整后，使用结构陷波器对控制指令信号进行滤波。上述过程通过待衰减信号的识别和结构陷波器参数的调整这一较小的控制代价实现了飞行器振幅的降低，有效降低了由于飞行器振动引起的潜在风险，保护了飞行器的机体结构和系统，从而提高了飞行器振动减缓过程的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 振动 减缓 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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