[发明专利]履带式塔机底盘转向控制方法、系统及履带式塔机在审
| 申请号： | 202211177007.1 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115402407A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 喻乐康;许辉;张玉柱;王昌磊;郑捷;黄赞;高原 | 申请（专利权）人： | 中联重科建筑起重机械有限责任公司;湖南中联重科履带起重机有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨 |
| 地址： | 415106 湖南省常德市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带组转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制方法、履带式塔机底盘转向控制系统、及包含该履带式塔机底盘转向控制系统的履带式塔机，其可实现履带式塔机底盘转向，属于工程机械领域。所述塔机底盘包含多个履带组，所述方法包括：选择所述多个履带组中的一履带组作为待转向履带组；调整所述塔机的重心，使得该重心远离所述待转向履带组；以及控制所述待转向履带组进行转向。通过上述技术方案，通过调整塔机的重心，使得该重心远离待转向履带组，可减小该待转向履带组在垂直方向所受到的压力，保证其可被顺利驱动转向。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 底盘 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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