[发明专利]一种多向调节式汽车焊接机器人抓具在审
| 申请号： | 202211177031.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115401716A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李崇文;李崇武;张颖 | 申请（专利权）人： | 江苏圳川科技有限公司;南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多向调节式汽车焊接机器人抓具，涉及机器人抓具技术领域，为解决现有技术中的汽车焊接机器人需要利用抓具将焊接板件抓取到焊接工位，但是不同焊接板件的厚度是不相同的，需要更换不同规格的抓具，使用起来很不方便的问题。所述汽车焊接机器人抓具的下方安装有抓爪间隙调节装置，且抓爪间隙调节装置与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的下方安装有抓爪，且抓爪与抓爪间隙调节装置滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆与抓爪间隙调节装置转动连接，所述调节螺杆与抓爪螺纹连接，所述调节螺杆的一端安装有固定螺母，且固定螺母与调节螺杆螺纹连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 调节 汽车 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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