[发明专利]手术导航定位机器人及其快速释放型末端执行器有效
| 申请号： | 202211177564.3 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115252142B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张昊任;陈向前;滕绯虎;史纪鹏 | 申请（专利权）人： | 真健康(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种手术导航定位机器人及其快速释放型末端执行器，执行器包括安装基础、直线模组、上夹爪、下夹爪和驱动模组；下夹爪通过下安装座设于安装基础上，上夹爪通过上安装座设于直线模组的输出端；驱动模组包括设于安装基础上的传动轴；上安装座内设置有上部推杆组件和第一传动块，第一传动块套设在传动轴上可随传动轴旋转和沿传动轴的轴线直线移动，第一传动块可受传动轴驱动而推动上部推杆组件并打开上夹爪；下安装座内设置有下部推杆组件和第二传动块，第二传动块可受传动轴驱动而推动下部推杆组件并打开下夹爪。解决了对于具有针头夹爪和针尾夹爪的末端执行器，在夹持和释放穿刺针时操作复杂，无法快速释放的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 定位 机器人 及其 快速 释放 末端 执行 | ||
【主权项】：
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