[发明专利]一种线芯机器人自动绕线工作站在审
| 申请号： | 202211180120.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115490090A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 黄洋洋 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H54/70;H01F41/06 |
| 代理公司： | 合肥初云专利代理事务所(普通合伙) 34273 | 代理人： | 刘囝 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线芯机器人自动绕线工作站，包括底座和固定台，底座的上端固定连接有U型固定座，U型固定座上设有驱动机构，U型固定座水平段的上端固定连接有U型支撑座，U型支撑座水平段的下端设有升降调节机构。本发明通过第一电机带动升降块和L型支撑块在限位杆的限位作用下进行垂直升降，使得L型支撑块配合角度调节机构带动固定台进行垂直升降，便于进行绕线组高度调整，第二电机带动固定台配合环形滑槽内的滑轮进行旋转，便于进行绕线组角度调节，第三电机带动安装块在滑槽和滑块的限位作用下沿着第一条形开口水平移动，使得安装块带动夹持机构进行水平位置调整，通过气缸带动夹持块对绕线组进行定位夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 工作站 | ||
【主权项】：
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