[发明专利]一种基于双目立体视觉与电动葫芦的拱肋节段吊装施工方法在审
| 申请号： | 202211180279.7 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115520796A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 董帅;李健杨;马佳;裴必达 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B66D1/48 | 分类号： | B66D1/48;G01C11/00;G05B11/42;G08C17/02;E01D21/00 |
| 代理公司： | 长沙启昊知识产权代理事务所(普通合伙) 43266 | 代理人： | 谢珍贵 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于工程结构智能建造技术领域，公开了一种基于双目立体视觉与电动葫芦的拱肋节段吊装施工方法，采用双目立体视觉对拱肋节段上的靶标进行定位，重构其三维坐标并计算与目标位置的偏差，通过PID算法控制电动葫芦来实现拱肋自动精准吊装，以达到高效施工的目的。该方法包括以下步骤：首先，对双目立体视觉系统进行标定，得到相机内外参数以及第二相机相对于第一相机的旋转矩阵和平移向量；采用已标定的双目立体视觉系统，对拱肋节段上的靶标进行自动识别与定位，计算靶标三维坐标及其与目标位置的偏差量；运用PID算法，控制电动葫芦进行拱肋节段自动吊装，同时根据双目立体视觉测量结果进行修正，从而实现拱肋节段吊装过程高效施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 立体 视觉 电动葫芦 拱肋节段 吊装 施工 方法 | ||
【主权项】：
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