[发明专利]全状态约束无人车的有限时间控制器的设计方法和装置在审
| 申请号： | 202211180636.X | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115599094A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郑世祺;李良广 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明提供一种全状态约束无人车的有限时间控制器的设计方法和装置，包括：建立无人车的系统运动学方程，基于系统运动学方程建立所述无人车的初始状态方程，基于初始状态方程，建立所述无人车的系统状态方程；基于系统状态方程，利用Lyapunov函数设计无人车的控制器的第一控制输入u |
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| 搜索关键词： | 状态 约束 无人 有限 时间 控制器 设计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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