[发明专利]一种可变形球形机器人有效
| 申请号： | 202211182056.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115535105B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 霍建文;李瑞麟;张立红;罗萌萌;张予;李旭中;王柳斌;陈天毅;张帅;黄聪 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/02;B60K17/12 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 杨木梅 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 球形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南科技大学，未经西南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211182056.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
