[发明专利]隧道衬砌爬壁注浆机器人在审
| 申请号： | 202211182150.X | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115539064A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘冠男;胡宇豪;叶大羽;陈迪杨;张峰领;田育禾;李景龙 | 申请（专利权）人： | 山东大学（齐河）新材料与智能装备研究院;山东大学;中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D11/10;E21B47/002;E21F1/00;E21F3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 253218 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了隧道衬砌爬壁注浆机器人，属于隧道注浆机械技术领域，包括钻孔装置，所述钻孔装置与多自由度机械臂连接，多自由度机械臂固定于承重支架；所述承重支架安设传动装置，传动装置为履带式，且传动装置固定设置吸盘，以吸附岩壁。该机器人可以提升隧道钻孔作业安全性，实现了对隧道管片钻孔的高效率、智能化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 衬砌 爬壁注浆 机器人 | ||
【主权项】：
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