[发明专利]一种汽车活塞加工用抓取机械手

摘要

本发明公开了一种汽车活塞加工用抓取机械手，包括夹持驱动机构和两个抓取机构；抓取机构包括抓取支架、旋转架、滑动架、柱塞杆和定心测量组件，旋转架设有旋绕角度为180度的螺旋槽，抓取支架设有卡销，卡销活动嵌入螺旋槽内，螺旋槽的两端设有直线段，旋转架设有第一弹簧，滑动架与旋转架之间连接有第二弹簧，第二弹簧的刚度小于第一弹簧的刚度；定心测量组件包括第一定心本体和第一电极，第一定心本体与旋转架间形成有第一空腔，第一定心本体沿周向间隔设有密封滑动连接的第一滑块；柱塞杆的一端端部设有第二电极，第二电极与柱塞杆之间形成有第二空腔，第二空腔内设有第三弹簧；本发明结构和控制简单，成本低。