[发明专利]一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211184582.4 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115476855A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 兰华;刘开勇;何国良;付广 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车智能行驶方法、装置、设备以及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取汽车的历史道路图像信息与历史行驶路线；根据所述历史道路图像信息，构建所述历史行驶路线对应的目标地图数据；若接收到用户输入的历史行驶路线记忆行车指令，则根据所述目标地图数据，确定所述智能驾驶控制器的驾驶控制参数，以使所述汽车沿所述历史行驶路线行驶。由此，本申请根据汽车的历史道路图像信息和历史行驶路线构建历史行驶路线的目标地图，可以使无法实现车道级地图定位的场景也清晰呈现，从而使得智能驾驶地图覆盖更为全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 智能 行驶 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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