[发明专利]商用车自动驾驶纵向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211186582.8 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115476878A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 朱珩;郭晋文;韩坪良;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 姜有保 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种商用车自动驾驶纵向控制系统及方法，包括环境前馈控制器，所述环境前馈控制器根据环境状态信息，输出车辆目标加速度补偿值；底盘线控前馈控制器，所述底盘线控前馈控制器根据底盘状态信息、目标加速度和目标加速度补偿值，输出车辆控制命令；PID控制器，所述PID控制器根据当前车速和目标车速，输出车辆控制补偿命令；底盘线控模块，底盘线控模块根据所述车辆控制命令和车辆控制补偿命令，对车辆进行控制。本发明能够有效提高商用车自动驾驶纵向控制的响应速度和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 商用 自动 驾驶 纵向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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