[发明专利]一种用于插拔钎的抓取及旋转装置在审
| 申请号： | 202211189641.7 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115503104A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张显飞;刘公致;陈龙;孔庆鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B28B23/02 | 分类号： | B28B23/02;B28B1/50 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于插拔钎的抓取及旋转装置。本发明包括可移动工作架和安装座，伺服电机和减速机设置在安装座一侧，安装座上固定设置有滑块，与滑块相配合的直线导轨固定设置在固定架上，固定架两侧分别固定设置驱动斜齿条和拖链安装槽，驱动斜齿条与驱动斜齿轮相啮合，驱动斜齿轮由伺服电机通过减速机驱动。固定架底端固定设置有旋摆气缸，旋摆气缸下方设置有爪手架，爪手架内设置有气爪和导向块，气爪上设置有一对夹爪。可移动工作架下方设置有支撑架，支撑架一端设置有气动手指，气动手指上设置有一对夹指。本发明通过两头抓取钢钎，减少插拔钎时钎头的晃动，提高插钎准确度。本发明结构简单，能自动移动转钎，适应板材规格的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 插拔钎 抓取 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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