[发明专利]一种无人机避险方法及其避险机构在审
| 申请号： | 202211192176.2 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115402513A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李剑武;文乐;李宗唐;吴永华;雷化雨;李宁 | 申请（专利权）人： | 华能陕西子长发电有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C15/00 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 717309 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机避险方法及其避险机构，涉及遥控无人机技术领域。该种无人机避险方法及其避险机构，应用于包含多组雷达探测反推避险组件的无人机，所述避险方法包括：在无人机多组飞行驱动组件上安装雷达探测反推避险组件，并设计与无人机遥控信号相互独立工作的中央控制器和控制电路；所述雷达探测反推避险组件包括安装连接结构、广角激光测距雷达和气动反推器；所述安装连接结构用于雷达探测反推避险组件的安装固定，并能够实现快速安装拆卸。通过设计独立的避险机构以及控制系统，避险机构可以不受遥控器的控制自动执行避险程序，以保证无人机在信号丢失或信号延迟过程中的飞行安全，防止出现碰撞坠机，降低经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 避险 方法 及其 机构 | ||
【主权项】：
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