[发明专利]一种双向变距机器人爪手装置及操作方法在审
| 申请号： | 202211195451.6 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115385097A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 马丹丹 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京恒智信成知识产权代理事务所(普通合伙) 16126 | 代理人： | 王锐 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种双向变距机器人爪手装置及操作方法，包括横向移动装置、纵向变距转轴,横向移动装置包括横向座、一号花键轴、横向变距轴，纵向变距转轴包括纵向座、一号凸轮杆、纵向变距轴、三号花键轴、滑块、一号锥齿轮，所述横向座右侧具有前后对称的两个侧板，每个侧板上部左侧具有侧板一孔，每个侧板一孔右侧具有侧板二孔，前侧侧板二孔下部具有电机轴孔，电机轴孔后侧具有电机板，横向座左侧具有前后对称的两个轴承座，横向变距轴两侧具有对称的两个横向变距转轴,横向变距轴中间具有横向变距中槽,横向变距中槽两侧均匀分布多个变螺距的横向变距槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 机器人 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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