[发明专利]载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质

摘要

本申请公开一种载波相位周跳检测与修复方法、装置及计算机可读介质，该方法获得观测卫星的多个载波相位观测值得到第一观测集合，生成对应的最小二乘观测矢量和观测矩阵，并通过观测加权生成观测权重矩阵，之后根据最小二乘观测矢量、观测矩阵和观测权重矩阵，通过最小二乘残差校验方式，从第一观测集合搜索满足残差条件(表征载波相位观测值未发生周跳的条件)的各观测值，得到第二观测集合，根据第二观测集合确定第一观测集合中发生周跳的目标观测值并进行周跳修复处理。可见，本申请提出了一种基于最小二乘残差校验方式的仅依赖载波观测值、不限制频点数的周跳检测与修复方案，对使用单频或多频观测的PPP或RTK算法均有很高的适用性。