[发明专利]一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质在审
申请号: | 202211207862.2 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115431274A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 吴健 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成 |
地址: | 200120 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质,涉及机器人技术领域,解决了现有机器人放货中放货人不能直观的获取仓门状态的问题,所述方法包括:S1、机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端,所述仓门的任务状态包括有任务状态和无任务状态,所述云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令并据此将发送仓门的任务状态信息在终端展现;S2、机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令,并据此打开无任务状态的仓门进行录单。本发明一种可视化机器人录单方法、设备和存储介质,放货人通过终端可以直观的获取仓门的状态,基于此能够自主选择无任务的仓门,然后创建配送任务,让放货人更加直观可视化,操作更加直观、易懂。 | ||
搜索关键词: | 一种 可视化 机器人 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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