[发明专利]长短焦图像融合方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请涉及一种长短焦图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，包括：建立长焦图像的第一多层图像金字塔和短焦图像的第二多层图像金字塔，并将第一多层图像金字塔的顶层图像与第二多层图像金字塔的顶层图像相似度最大区域作为最佳匹配区域图像；按照预设放大倍数放大最佳匹配区域图像，并将放大后的最佳匹配区域图像和长焦顶层缩放图像进行特征点匹配，得到匹配特征点，并获取初始仿射变换关系；根据初始仿射变换关系和匹配特征点确定最终仿射变换关系，并基于最终映射变换关系，将长焦图像映射到短焦图像进行长短焦图像融合。由此，解决了相关技术中长短焦相机检测远距离、小目标物体准确率低的问题，提高了远距离、小目标的检测准确率。