[发明专利]仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人在审
| 申请号： | 202211215100.7 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115416038A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 师凯洲;王盈盈;蔡颖颖;陆子涵;张雨杨;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 仿三带犰狳多瓣式蜷曲机器人，属于仿生机器人技术领域。它包括支架、卷曲与伸展系统、填充增强系统、头尾末端闭合系统及四足运动系统；卷曲与伸展系统设置在支架上用于进行机器人躯体的卷曲与伸展；填充增强系统设置在卷曲与伸展系统上，用于对卷曲与伸展系统卷曲时进行结构填充；头尾末端闭合系统设置在卷曲与伸展系统上，使得卷曲与伸展系统卷曲时，机器人整体形成闭合结构以对其内部结构进行保护；四足运动系统设置在支架上，用于进行四足移动。本发明仿生机器人能够实现卷曲、伸展、四足行走及蜷曲后滚动等运动，适用于野外探索、益智娱乐、户外陪伴等场景；实现了新型球体展开与闭合、空余球面填充、球体机器驱动方式等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 仿三带 犰狳 多瓣式 蜷曲 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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