[发明专利]一种组合导航系统的自动对准方法在审
| 申请号： | 202211215736.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115574838A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 吴庆;刘长建;张熙;冯绪;王超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组合导航系统的自动对准方法，属于卫星和惯性组合导航技术领域。本发明首先以IMU输出测量数据的时间作为历元，在每个历元判断是否存在GNSS数据，若存在，则利用该历元的GNSS数据确定载体速度；然后根据载体速度判断载体在对准阶段的运动状态，根据运动状态选择相应对准方法，若载体是静止的，则采用静基座对准方法，若载体是运动的，则采用的动基座对准。因此，本发明能够根据载体的运动状态自适应的选择相应的对准方法，提高对准精度，有效弥补了载体静态时段的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航系统 自动 对准 方法 | ||
【主权项】：
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