[发明专利]一种基于点云数据的目标识别方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211219257.7 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115598655A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 苏州艾氪英诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G06N3/04;G06T5/50;G06T7/73;G06V10/22;G06V10/82;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 215011 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的目标识别方法、装置及电子设备，该方法包括：通过非重复扫描的激光雷达和相机对当前环境进行数据采集，获得当前点云数据和当前图像数据；对所述当前图像数据进行图像识别，获得尺寸小于预设阈值的目标物检测框；基于点云数据与图像数据之间的映射关系，获取所述目标物检测框在三维空间中的伪三维检测框，以及所述当前点云数据中落入所述伪三维检测框的候选点云；对所述候选点云进行时间积分，基于积分后的候选点云更新所述当前点云数据；对更新后的当前点云数据进行目标识别。通过上述技术方案，提高了点云数据中小目标物的点云密度，进而提升点云数据整体目标识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 目标 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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