[发明专利]用于控制机器人的设备和方法在审
| 申请号： | 202211220363.7 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115933455A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | A·G·库普奇科;国萌 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 才卓;吕传奇 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据各种实施例，描述了一种用于控制机器人的方法，该方法包括：从对象的机器人的视角施行演示和用于演示的描述符图像；选择特征点集，其中通过搜索目标函数的最优值来选择特征点，该目标函数奖励在描述符图像中可见的所选特征点；使用演示来训练机器人控制模型；以及通过以下方式针对具有对象的控制场景控制机器人：确定对象的描述符图像，在对象的描述符图像中定位所选特征点集，确定所定位的特征点的欧几里德坐标，从所确定的欧几里德坐标估计姿态，以及借助于具有所估计的姿态的机器人控制模型来控制机器人处理对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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