[发明专利]一种机电设备的定位方法有效
| 申请号： | 202211223955.4 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115290099B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 曹玉荣;张兢兢 | 申请（专利权）人： | 南通商翼信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/86;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 邯郸泽科知识产权代理有限公司 13169 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线定位技术领域，具体涉及一种机电设备的定位方法。该方法首先获取待定位区域中机电设备的热度图，以热度图为指导确定对待定位区域的最佳扫描方法，扫描得到待定位区域的三维点云数据后，得到待定位区域中机电设备的初步定位结果；然后利用初步定位结果对已获取的热度图进行修正，使其更为精确地表征待定位区域中机电设备，再以修正后的热度图重新确定新的最佳扫描方法，扫描待定位区域并得到最终的精确定位结果。本发明以热度图为指导，使对待定位区域进行扫描时的扫描内容准确侧重于机电设备所在区域，保证了定位精度，并且通过放弃对不存在机电设备的区域的点云数据的获取，减小了所需计算的点云数据的量，提高了定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
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