[发明专利]一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211223959.2 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115743121A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;李道飞;潘豪;肖斌;陈林辉;刘傲 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯科技有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄盼 |
| 地址： | 430058 湖北省武汉市经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆并道处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括根据车道数据、第一位置数据、第二位置数据和标注行驶数据，确定本车基于本车候选行驶数据集中每个本车候选行驶数据的第一预测并道指标，基于标注行驶数据中历史行驶意图参数预测交互车辆的预测行驶数据，根据标注行驶数据和预测行驶数据的误差，确定交互车辆的目标行驶意图参数。根据第一预测并道指标、交互车辆基于交互目标行驶数据的第二预测并道指标和目标行驶意图参数，确定本车基于每个本车候选行驶数据的目标预测并道指标。根据目标预测并道指标和组合概率，从本车候选行驶数据集确定本车目标行驶数据。本申请可以提高车辆并道处理的棒鲁性，提高并道效率以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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