[发明专利]一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法

摘要

本发明公开了一种实现供应链物流园区室内外无缝定位的方法，该方法所要解决的问题是在结合供应链物流园区应用场景，针对室内外无缝定位切换精度的问题，基于系统所获取的北斗/GPS定位坐标数据和UWB室内定位坐标数据，对北斗/GPS定位数据进行滤波处理并根据几何定位因子进行性能评估，对UWB数据则进行误差判别评估，釆用抗差自适应卡尔曼滤波算法提升室内外无缝切换定位精准度。在此基础上，基于马尔可夫链模型预测人员、车辆行为，识别人车异常轨迹，进而提高异常行为的识别准确度。