[发明专利]车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211235876.5 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115471820A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭文赫;李媛;张岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/54 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质，其中，所述车路协同系统应用于路侧设备，所述方法包括：向所述自动驾驶车辆下发所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息；接收由自动驾驶车辆发送的所述自动驾驶车辆识别的目标红绿灯信息与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息的第一匹配结果；采集所述车路协同系统感知的目标红绿灯所控制区域内的车辆的运行状态；根据所述车辆的运行状态与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息得到第二匹配结果；根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，验证所述车路协同系统中红绿灯信息的准确性。通过本申请校验高效，且成本低、准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 系统 红绿灯 验证 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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