[发明专利]基于机器视觉的激光雷达扫描仪初始化定位方法及其系统在审
| 申请号： | 202211236119.X | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115661433A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈智超;汪顺利;相泽;范晓骏;方皓;李媛;冯静璇;左正新 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/20 | 分类号： | G06V10/20;G06V10/82;G01S17/02;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的激光雷达扫描仪初始化定位方法及其系统，该方法主要包括：启动激光雷达扫描仪和高清网络摄像机；所述高清网络摄像机拍摄产品表面的图像；基于机器视觉算法识别所述图像中的目标铆钉；基于机器视觉算法识别所述图像中的激光点；以及判断所述激光点和所述目标铆钉是否重叠。本发明能够实时且高效地完成激光点初始化定位过程，而无需任何人工参与。此外，无需对高清网络摄像机和激光雷达扫描仪的规格和位置进行限定，因此，该方法适用于多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 激光雷达 扫描仪 初始化 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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